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六自由度平台

什么是六自由度?
 
       物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。
 
什么是六自由度平台?

        六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

        南京全控经过多年模拟器及六自由度平台技术的基础上进行改进,并取得重大突破,多项技术处于国际领先位置。设备采用最新的六自由度结构,无机械死角,俯仰角范围,滚转角范围,通过专业计算机对飞行数据的快速处理和计算,运动座舱可以实时反映轮船的姿态变化。新升级六轴伺服控制系统,动作运行速度快而且柔和更加适合游艺产品应用、大大降低用户维护和安装成本,采用计算机自动控制为核心的控制系统,较以前的运动开关系统有了很大的改善,使整机功能更加完善,操作界面更加简单明了,采用标准的接口和电缆,使现场安装和调试更加简单。